프로젝트 소개
오랫동안 무인차량 개발을 위한 자율주행 기술 연구가 다양한 기업에서 이루어지고 있습니다. 하지만 현재 사용되는 자율주행 데이터는 실제 주행 환경의 다양성을 완벽하게 반영하지 못하는 문제는 여전히 풀어야 할 과제로 남아있습니다.
특히, 예측하지 못한 상황에 대한 대처 능력 저하와 안전 문제로 이어질 수 있기 때문에, 강우, 안개, 폭설 등 시야 제한 상황을 포함하는 데이터셋 구축은 필수적입니다. 시야 제한 상황을 담은 데이터셋은 안전하고 신뢰할 수 있는 자율주행 기술 개발에 필수적인 요소이며, 자율주행 알고리즘 개발, 안전성 평가 등 다양한 방안으로 활용될 수 있습니다.